伺服电机在自动化设备中扮演着核心角色，其故障会直接影响生产。快速准确地诊断问题是减少停机的关键。以下列举四种常见故障及其诊断要点：

1. 电机不转或转速不稳

诊断重点：

查电源： 首先确认输入电压是否在额定范围内且稳定，电源接线是否牢固。

查驱动器： 观察驱动器面板是否有报警代码显示。这是最直接的故障指示来源。检查驱动器状态灯、参数设置（如使能信号、速度指令）是否正确。

查电机本体： 断开动力线，用万用表测量电机三相绕组电阻（应平衡）及对地绝缘电阻（需达标），排除绕组短路、开路或接地故障。

查信号连接： 检查编码器/反馈线、控制信号线（脉冲/方向/使能）是否连接可靠，无断线、虚接。

2. 电机过热

诊断重点：

查负载： 是否长时间超额定转矩/功率运行？检查机械负载是否卡阻、过重或传动机构（如联轴器、丝杠、皮带）阻力异常增大。

查散热： 电机散热风扇是否正常运转？散热风道/散热片是否被灰尘、油污严重堵塞？环境温度是否过高？

查参数/匹配： 驱动器增益参数（如速度环、电流环）是否设置不当导致电机持续大电流？电机与驱动器功率是否匹配？

3. 电机振动/异响

诊断重点：

查机械安装： 电机安装基座是否牢固？电机轴与负载机械轴的对中性（同心度、平行度）是否良好？联轴器是否损坏、松动或安装不当？

查轴承： 手动转动电机轴（断电状态），感受是否有卡涩、顿挫感或异响。运行中监听轴承区域是否有规律性“沙沙”或“咯咯”声，通常预示轴承磨损或损坏。

查负载惯量： 负载惯量是否远超电机允许值？驱动器惯量比参数设置是否正确？

查反馈系统： 编码器信号是否受到干扰或连接不良？编码器本身是否损坏？（振动有时与反馈异常有关）。

4. 控制信号异常/响应不良

诊断重点：

查连接线： 重点排查控制信号线（脉冲、方向、使能、模拟量等）、编码器/旋变反馈线的连接器是否插紧、线缆是否有损伤（弯折、挤压、破皮）、屏蔽层接地是否良好。

查干扰： 动力线与信号线是否未分开走线或未做屏蔽？附近是否有强电磁干扰源（变频器、大功率设备）？尝试改善布线或增加磁环。

查指令源： 上位控制器（PLC、运动控制卡）发出的指令信号是否正常？可用示波器测量脉冲/模拟量信号波形。

查驱动器设置： 指令模式（脉冲/模拟量等）、电子齿轮比、滤波器参数等设置是否正确？

核心建议： 建立预防性维护计划，定期检查接线紧固、清洁散热、监听运行声音、记录运行温度。选择具备24小时响应、专业检测设备及原厂/授权配件的服务商（如环宇通），能更高效地解决复杂问题，保障生产连续性。